Kılavuz kaptanların temel misyonları şunlardır:
Güvenli Seyahat Sağlamak: Kılavuz kaptanlar, gemilerin inançlı bir biçimde seyahat etmelerini sağlamak için navigasyon konusunda uzmanlaşmışlardır. Liman giriş ve çıkışlarında, dar su yollarında yahut tehlikeli bölgelerde gemileri inançlı bir halde yönlendirirler.
Yerel Suları Tanımak: Kılavuz kaptanlar, çalıştıkları bölgenin deniz haritasını, derinliklerini, akıntılarını ve öteki lokal şartları uygun bilirler. Bu bilgileri kullanarak geminin inançlı bir biçimde seyahat etmesini sağlarlar.
İletişim Kurmak: Kılavuz kaptanlar, geminin kaptanı ve mahallî denizcilik otoriteleriyle daima irtibat halindedir. Gemi ve kara ortasında uyum sağlar, aktüel bilgileri paylaşır ve talimatları ileterek inançlı bir seyahat sağlarlar.
Manevra Yapmak: Kılavuz kaptanlar, gemilerin limanlarda yahut dar su yollarında gerçek hareketler yapmasını sağlar. Rüzgar, akıntı, derinlik üzere faktörleri dikkate alarak gemiyi inançlı bir halde yönlendirir ve bağlama süreçlerine yardımcı olur.
Kılavuz kaptanlar, denizcilik güvenliği ve gemi trafiği idaresi açısından kıymetli bir rol oynarlar. Uzman bilgileri ve tecrübeleriyle, gemilerin inançlı seyahat etmelerini sağlamak ve kazaların önlenmesine yardımcı olmak için çalışırlar.